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一般在什么情況下使用直流制動，頻繁啟停的場合是不是不適合直流制動？將斜坡時間改為0，不是也可以快速制動嗎？

直流制動的優缺點是什么？

這是傳動專業最基本的問題。有些同行，不考慮動力學的基本要素，就想象自己的控制加減速是任意的。這可能嗎？任何一個物體，由于它的自身質量的存在，在運動中就有慣性存在。這是牛頓定理決定的。

 
所以，對于一個傳動系，它的軸系質量和加速度決定自身慣性轉矩（也叫動態轉矩）的大小。0.1s的減速時間，首先要通過它的初速度和末速度的值，計算此時的減速度。然后再根據這個傳動系的質量，計算出它的動態制動力矩。再去比較電機的額定轉矩。如果算出來的制動轉矩比電機的額定轉矩大，就不可能實現0.1s的減速時間了。

由此，任何加減速時間都要先計算電機自身的能力是多大，再根據系統的質量和加速度計算出這個傳動系統的極限加減速時間。